OceanCleaner海净系列大型船舶清洗机器人
OceanCleaner是由大连高瑞海工科技有限公司与华宇云通海洋科技深入合作运营的履带式船体清理机器人，集成了先进的水下智能检测清洗技术。采用模块化设计，配备履带式行走机构，融合多传感器技术，实现水下自主导航与精确定位，作业速度高达1100m²/h。
了解技术原理产品概述
技术领先的水下智能清洗解决方案
智能清洗，高效安全，环保可靠
OceanCleaner船体清理机器人是水下智能检测清洗领域的创新产品，由大连高瑞海工科技有限公司与华宇云通海洋科技(山东)有限公司深入合作运营。产品采用模块化设计，系统高度集成，为船舶与海洋工程提供智能化清洗、检测整体解决方案。
机器人配备履带式行走机构，创新融合负压吸附与推进器吸附双重保障技术，可在三级海况下安全稳定作业。机身搭载两套高效无损空化射流清洗系统，生物附着清除率≥95%，作业效率较传统人工方式提升3-5倍。
- 作业速度高达1100m²/h，效率提升3-5倍
- 生物附着清除率≥95%，不伤船漆
- 模块化设计，集成度高，支持快速现场部署
- 深入合作，业绩丰富，可靠性有保障
核心技术原理
空化射流与智能吸附技术，实现高效无损清洗
空化射流清洗技术
当高速水流通过特殊设计的喷嘴时，水中瞬间气化形成大量微空泡，空泡溃灭时释放的「瞬时高压」和「高速微射流」用于清洗船体附着物，其清洗效率可达普通高压水射流的3-5倍，同时确保船漆完好无损。
负压+推进器双重吸附
创新融合负压吸附与推进器吸附双重保障技术，单空化盘提供70kg级强劲水下负压吸附力，稳定可靠，无惧三级海况考验，确保机器人在船体表面的稳定作业。
履带行走与智能导航
机器人采用模块化设计，配备履带式行走机构，系统高度集成。融合多传感器技术，实现水下自主导航与精确定位，水下动态数据实时回传，操控精准灵活。
产品图片展示
OceanCleaner高清产品与作业图片
产品演示视频
OceanCleaner海净系列大型船舶清洗机器人操作演示与应用案例
完整作业过程
OceanCleaner海净系列大型船舶清洗机器人核心功能演示
展示机器人的水下运动、吸附、清洗等核心功能，呈现其灵活稳定的作业能力。
清洗效果对比
空化射流清洗效果对比
直观展示空化射流技术清洗前后的船体对比，突出高效、无损的清洗特点。
典型应用案例
军民两用，技术先进，经验丰富
"常荣口"轮滚装船
2023年4月，烟台蓬莱港码头。在商品车装船作业同步进行的情况下，高效完成检测清洗，展现了出色的作业便利性与效率。
海军某舰船
2022年6月，在某码头顺利完成海军舰船的清洗作业任务，满足高标准、高要求的军事应用场景。
"OCEAN PHOENIX"散货船
2023年10月，在连云港港口码头承担该散货船的检测、清洗作业任务，浑水区域照常作业，获得船方高度认可。
"华海龙"轮自航半潜船
2023年8月，在外伶仃14号锚地承担"华海龙"轮的检测、清洗作业任务。按澳大利亚标准执行与验收，在三级海况下圆满完成本次作业。
"祥云口"轮自航半潜船
2023年8月，在大屿山锚地承担中远半潜船"祥云口"轮检测、清洗作业任务，得到业主单位的充分认可。
"华瑞龙"轮半潜船
2024年2月，在孖洲岛及桂山锚地承担半潜船"华瑞龙"轮检测、清洗作业任务，得到业主单位的充分认可。
"金湾时代"轮重载船
2023年9月，在珠海三一重工码头承担"金湾时代"轮检测、清洗作业任务。
"GEMINI HONOR"散货船
2024年1月，在钦州港国投码头承担"GEMINI HONOR"散货船检测、清洗作业任务。
"河北尊严"散货船
2024年3月，在河北黄骅港承担"河北尊严"散货船检测、清洗作业任务。
"深海一号"深水半潜式生产储油平台
2024年6月，在国家深海基地管理中心完成"深海一号"深水半潜式生产储油平台的检测、清洗作业任务。
"向阳红"科考船
2025年5月，国家深海基地管理中心完成"向阳红"科考船检测、清洗作业任务，得到业主单位的充分认可。
海警某舰船
2024年10月，在某码头完成海警舰船的检测、清洗作业任务，满足高标准、高要求的公务执法船舶应用场景。
"NEMO"轮油轮
2025年2月，在秦皇岛油轮锚地完成"NEMO"轮检测、清洗作业任务。
"SIREN II"轮
2025年3月，在连云港锚地完成"SIREN II"轮检测、清洗作业任务。
技术规格
OceanCleaner船体清理机器人详细技术参数
基本参数
环境与性能
技术与功能
标准服务流程
提供水下智能检测、清洗全周期管理服务
1. 安全协议与进场
完成船舶联检手续，签订《安全检查表》，设备运抵作业地点，就检查项目逐一与负责人沟通确认。
2. 清洗前勘验
根据船型图对全船进行水下勘验，检查船体污损程度，确定作业细节与方案。
3. 智能清洗作业
机器人负责船底板和侧板大面积清洗，潜水员配合完成螺旋桨、舵、艉轴、海底门、舭龙骨和侧推等特殊部位清洗等特殊部位清洗。
4. 完工与报告
出具完工单由客户确认，提交包含清洗前后对比的完整验收评估报告。
水下机器人集成作业系统
OceanCleaner 完整系统配置
| 序号 | 设备名称 | 数量 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 履带式清洗机器人 | 1 | 台 | 主机，含空化射流清洗系统 |
| 2 | 高压泵组及供水组件 | 1 | 套 | 提供恒压控制、手动开环等多种控制模式，多级过滤，自动供水 |
| 3 | 线缆盘及管线 | 1 | 套 | 自动收放，直径小、柔性高 |
| 4 | 配电柜及控制柜 | 1 | 套 | 为机器人及辅助设备提供安全可靠的供电与控制解决方案 |
| 5 | 液压吊机 | 1 | 套 | 吊臂可回转、变幅、伸缩，操作简便 |
| 6 | 上位机组件 | 1 | 套 | 操控与显示终端 |
| 7 | 集成式框架 | 1 | 套 | 整体运输，减少80%+现场布撤时间，工期缩短30%-50% |
应用场景
广泛应用于各类船舶与海洋工程设施
远洋商船清洗
为散货船、集装箱船、油轮、滚装船等提供坞内或锚地清洗，提升航速，降低油耗。
军用与公务船舶
满足军舰、海警船、科考船等高要求船舶的定期维护与清洗需求。
海上风电基础
用于海上风电平台导管架、桩基等海洋工程设施的生物附着物清理。
港口与海洋平台
应用于港口水下设施、海洋石油平台等结构的检测与清洗维护。