BlueROV2 开源项目系列

基于开源技术的教育及爱好者解决方案

BlueROV2系列是基于全球领先的开源水下机器人技术打造的高性能、可扩展水下作业平台。我们秉承开源精神,以极致的性价比为教育机构、科研单位和爱好者提供专业级的水下机器人解决方案。

BlueROV2 六推进器版

¥25,999
专为教育及入门用户设计

BlueROV2 HEAVY 八推进器版

¥29,999
全六自由度控制,专业级性能

产品概述

基于开源技术的多功能、高扩展性专业水下机器人

BlueROV2系列产品完全基于Blue Robotics的开源技术,遵循MIT开源协议

开源·高扩展性·教育优先

重要声明: BlueROV2系列水下机器人的全部软硬件技术均基于Blue Robotics公司的开源项目,遵循MIT开源协议。我们在此开源技术基础上进行集成、优化和生产,以极致的价格为教育市场和爱好者提供服务。

本系列机器人专为教育机构、科研单位和机器人爱好者设计,采用6-8台无刷直流推进器,提供强大的动力和精确的控制能力。配备1080P高清摄像机和可调LED灯,确保在各种水下环境中获得清晰的视觉图像。

价格说明: 由于我们完全基于开源技术,避免了昂贵的研发费用,并且专注于服务教育客户和爱好者市场,因此能够以远低于市场同类产品的价格(25,999元起)提供专业级的水下机器人解决方案。

  • 基于Blue Robotics开源技术,遵循MIT协议
  • 专为教育和爱好者市场设计,价格极具竞争力
  • 6/8台无刷直流推进器,提供强大动力
  • 1080P高清摄像机,支持全方位观察
  • 丰富的扩展接口,支持多种任务单元
  • 完整的开源文档和社区支持
BlueROV2 水下机器人展示

型号与价格

选择适合您需求的BlueROV2型号

BlueROV2

¥25,999

六推进器标准配置

  • 6个无刷直流推进器
  • 1080P高清摄像机
  • 3000LUX可调LED灯 x2
  • 标准工作深度100米
  • 6轴IMU姿态传感器
  • 100米脐带缆(标准)
  • 开源地面站软件

注:所有型号均基于开源技术,价格已包含基本配置。可根据需求定制工作深度、脐带缆长度等参数,价格可能相应调整。

产品演示

观看BlueROV2水下机器人的实际操作与应用演示

入门操作与基本功能

BlueROV2基本操作的演示视频,展示机器人的组装过程、基本控制和简单水下任务执行。

全六自由度控制与稳定性能

BlueROV2 HEAVY版本的演示视频展示其全六自由度控制能力、主动稳定性能以及在强流环境中的作业表现。

在教学与科研中的应用

BlueROV2在教育领域的应用案例视频,展示在大学实验室、中学科技课程、科研项目中的实际使用场景。

传感器集成与扩展应用

BlueROV2搭载各种传感器和执行器的演示视频,如机械手操作、声呐扫描、水质监测等,展示其强大的扩展能力和多样化应用场景。

更多演示视频和教程可在 开源社区GitHub页面官方网站 找到

开源资源

获取完整的开源文档、代码和社区资源

GitHub 代码仓库

访问完整的开源代码仓库,包括硬件设计文件、固件源代码、地面站软件和文档。所有资源遵循MIT开源协议。

访问 BlueROV2 仓库

完整文档

从组装教程、操作指南到API文档,提供完整的中英文技术文档。无论是初学者还是高级用户都能找到所需资源。

查看官方文档

社区论坛

加入全球开源社区,与数千名开发者、教育工作者和爱好者交流。获取技术支持、分享项目经验、参与协作开发。

加入社区讨论

开源协议说明

BlueROV2系列产品完全基于Blue Robotics公司的开源技术,遵循MIT开源协议。这意味着您可以:

  • 自由使用、复制、修改、合并、出版发行、散布、再授权及贩售软件及软件副本
  • 根据程序的需要修改授权条款为适当的内容
  • 将软件用于商业用途,无需支付授权费用
  • 唯一需要满足的条件是在软件和软件的所有副本中包含版权声明和许可声明

核心功能

基于开源技术的全方位水下作业与探测能力

完全开源

硬件、固件和软件全部基于开源项目,遵循MIT协议。用户可以自由修改、分发和用于商业用途,享受完整的开源生态支持。

6/8推进器强劲动力

提供6推进器标准版和8推进器Heavy版。8推进器版本提供全六自由度控制和主动横摇纵摇稳定,适合专业应用场景。

教育友好设计

专为教育市场和爱好者设计,提供详细的中文文档、教程和社区支持。价格远低于商业级产品,让更多人可以接触水下机器人技术。

高清视觉系统

配备1080P高清摄像机和3000-6000LUX可调LED灯,提供清晰的水下视觉图像,支持全方位观察和记录。

强大扩展性

丰富的扩展接口,支持机械手、扫描声呐、CTD、DVL、USBL等多种传感器和设备,满足教学、科研和项目开发需求。

活跃社区支持

基于全球活跃的开源社区,拥有数千名开发者和用户。提供论坛、文档、教程和示例代码,学习曲线平缓,资源丰富。

技术规格

机械参数

推进器配置 6个(标准)/8个(Heavy)
框架尺寸 457×338×254mm
空气中重量 约11-12kg(取决于配置)
有效负载 可定制双层负载架
工作深度 100m(标准)/300m(Heavy)
最大速度 约3节

电气与传感器

主摄像头(可定制) 1080P,30fps,低光敏感
照明系统(可定制) 1500流明可调LED
姿态传感器 6轴IMU(加速度计+陀螺仪)
深度传感器 0-500m范围,高精度
磁力计 电子罗盘,±0.5°精度
漏水检测 内置漏水传感器

控制系统与软件

主控制器 Pixhawk兼容飞控
机载计算机 Raspberry Pi 4
控制系统 ArduSub(开源)
操作系统 BlueOS(基于Linux)
地面站软件 QGroundControl
Cockpit
控制方式 游戏手柄/电脑界面

技术说明: 以上技术规格基于Blue Robotics开源项目公开参数。由于开源技术的持续演进,部分参数可能随版本更新而变化。最新、最准确的技术参数请参考 GitHub开源仓库官方文档

应用场景

BlueROV2开源水下机器人适用于多种教学、科研与项目开发场景

STEM教育

用于中学、大学的机器人、工程、海洋科学等课程教学,让学生亲手组装、编程和操作真实的水下机器人系统。

科研项目

支持海洋科学、环境监测、机器人学等领域的研究项目,提供可定制、可扩展的低成本科研平台。

技术开发

为算法开发、传感器集成、自主控制等研究提供验证平台,完全开源的特性便于深度修改和二次开发。

水下探索

用于水库、湖泊、河流等水域的环境调查、基础设施检查、生物观测等民间科学和探索活动。

BlueROV2系列的开源特性使其成为教育和科研领域的理想选择。教师可以基于真实系统讲解机器人原理,学生可以查看每一行代码和每一个设计文件,研究人员可以自由修改系统以适应特定需求。这种透明度和可访问性是传统商业系统无法提供的。