水下定位与测速
DVL与USBL专业解决方案
高瑞海工提供专业的水下定位与测速解决方案，包括DVL A50多普勒计程仪和MICRO USBL水下定位系统。这些产品是ROV/AUV的重要配件，为水下导航、定位和运动测量提供精确数据。
探索核心产品
66mm
世界最小DVL
0.3°
定位角度精度
1.5个月
超长待机
毫米级
测速精度
产品概览
专业的水下定位与测速设备，适用于各种水下作业场景
精准·可靠·高效
DVL（多普勒计程仪）和USBL（超短基线）是水下导航和定位的核心技术。DVL通过测量水下平台相对于海底或水层的速度，为自主水下航行器提供精确的速度和位置信息。USBL则通过声学信号实现水下目标的精确定位。
高瑞海工提供的DVL A50和MICRO USBL系统采用世界领先技术，具有尺寸精巧、安装便捷、性能可靠等特点，广泛应用于海洋工程、水下机器人、科学考察等领域。
- 世界领先的水下定位与测速技术
- 小巧紧凑的设计，易于集成到各种平台
- 高精度测量，满足专业应用需求
- 可靠的性能，适应复杂水下环境
核心产品
专业级水下定位与测速设备
DVL A50多普勒计程仪
DVL A50 Doppler Velocimeter
WaterLinked A50是世界上最小的多普勒计程仪(DVL)。通过利用最新技术，可降低DVL的尺寸和成本，同时可实现以前在如此小的产品中不可能达到的性能水平。
- 安装便捷 - Easy to install
- 系统集成简便 - Simple system integration
- 性能可靠 - Reliable performance
- 尺寸精巧 - Compact size
- 世界领先技术 - World-leading technology
MICRO USBL水下定位
MICRO USBL underwater positioning
MICRO USBL定位精度高，水深定位角度精度0.3°，综合定位误差2%。方便性好，定位信标可选择内置电池版本(U2信标)，不用外接电源，支持水下1个月以上超长待机。功能性强，信标(U2信标)支持双向数据通信，可双向传输用户的控制指令和数据。
- 高定位精度 - High positioning accuracy
- 高稳定性 - High stability
- 高易用性 - High usability
- 通信定位一体 - Integrated communication and positioning
技术规格
DVL A50与MICRO USBL详细技术参数
DVL A50多普勒计程仪
声学参数
换能器频率
1MHz
换能器波束角
22.5°
发送速率
4-15Hz
辅助传感器
集成AHRS
最小探测高度
5cm
最大探测高度
50m
最大探测速度
3.75m/s
探测速度分辨率
1mm/s
电气参数
工作电压
10-30V DC
额定功率
3W
通电电流浪涌功率
15W
指示器
LED状态指示灯
接口
8芯线(供电、以太网、串口)
通信
以太网、串口(UART 115200 baud)
通信协议
WaterLinked API
机械参数
直径
66mm
高度
25mm
空气中质量
0.17kg
水中质量
0.105kg
耐压深度
300m
工作环境温度
-5~55°C
MICRO USBL水下定位系统
USBL基站
产品尺寸
φ87 * 155mm
内置IMU
是
工作温度
-5~45°C
发送功耗
12W
集成温深传感器
是
支持信标数
14个
通信距离
1000m
测距精度
5cm
测距分辨率
0.01m
工作电压
12-28V
水声定位误差
0.3°
U2信标
产品尺寸
φ63x250.7mm
工作深度
300m
集成温深传感器
是
工作温度
-5~45°C
发送功耗
5W
监听功耗
0.5W
待机功耗
6mW
通信距离
1000m
通信速率
200bps
工作续航时间
10小时
待机续航时间
1.5个月
应用场景
DVL与USBL广泛应用于各种水下作业场景
ROV/AUV导航
为水下机器人提供精确的速度和位置信息，实现自主导航和精确定位。
海洋测绘
用于海底地形测绘、资源勘探等任务，提供精确的定位和测速数据。
海洋工程
应用于海底管道铺设、平台安装、水下结构检测等海洋工程项目。
科学研究
支持海洋科学研究，为水下观测和采样任务提供精确定位和导航。