高瑞海工CRUISER系列水下机器人提供6推进器和8推进器两种配置选择，专为不同水下作业任务设计。具备极高的运动操控性、300米工作深度和多种扩展接口，适用于海洋工程、环境监测、资源勘探等多种应用场景。
查看型号对比专为水下作业与探测设计的高性能机器人系列
CRUISER系列水下机器人是高瑞海工针对水下作业与探测任务研发的专业设备。该系列提供6推进器和8推进器两种配置选择，满足不同作业场景的需求，从小型检测任务到中型作业任务均可胜任。
机器人采用无刷直流浸没式推进器，配备矢量配置，具有极高的运动操控性。浮力可调节，预留多种扩展接口，可搭载多种设备，例如声纳、机械臂、采样工具及其他定制工装。适合绝大多数水下作业工作。
根据您的任务需求选择合适的CRUISER型号
cruiser 6是一款紧凑型水下机器人，配备6个350W无刷直流推进器，具有极高的运动操控性。额定工作深度300米，适合空间受限的水下作业任务。
该型号配备两个1500流明超亮LED灯，一台1080p、0.01lux低照度的高分辨率数字摄像头，具有俯仰云台功能。设备集成了一键启动旋钮和直流充电开关，使用更加方便。
cruiser 8是一款高性能水下机器人，配备8个350W无刷直流推进器，提供更强的推进力和更精确的运动控制。额定工作深度300米，适合复杂水下作业任务。
该型号配备两个1500流明超亮LED灯，一台1080p、0.01lux低照度的高分辨率数字摄像头，具有俯仰云台功能。前向推力达14kgf，最大负载能力8kg，满足更重载荷的作业需求。
观看CRUISER系列水下机器人的实际操作与应用演示
cruiser 6与cruiser 8详细技术参数对比
| 技术参数 | cruiser 6 | cruiser 8 |
|---|---|---|
| 机械参数 | ||
| 尺寸（长×宽×高） | 460×340×260 mm | 595×460×276 mm |
| 空气中重量 | 13kg | 15kg |
| 负载能力 | 4kg | 8kg |
| 工作深度 | 300m | 300m |
| 推进器数量 | 6台350W无刷直流推进器 | 8台350W无刷直流推进器 |
| 推进器推力（单个） | 6.5kgf@max | 6.5kgf@max |
| 前向推力 | - | 14kgf |
| 最大前进速度 | 3节 | 3节 |
| 电气参数 | ||
| 工作电压 | 25.5V | 25.5V |
| 摄像头感光度 | 0.01lux | 0.01lux |
| 相机分辨率 | 1080p | 1080p |
| 内置传感器 | ||
| 传感器配置 | 陀螺仪、加速度计、罗盘 | 陀螺仪、加速度计、罗盘、深度传感器、电压传感器、电流传感器 |
| 照明系统 | ||
| LED灯数量 | 2个1500流明超亮LED灯 | 2个1500流明超亮LED灯 |
| 零浮力线缆 | ||
| 标配长度 | 100m | 100m |
| 抗拉强度 | 280kg | 280kg |
| 海水中浮力 | 略中性 | 略中性 |
| 通信线 | 2对双绞线 | 2对双绞线 |
| 标准配置 | ||
| 配置内容 | ROV主机一台，100米脐带缆加绞车，19寸岸基控制箱，航空级运输箱 | ROV主机一台，100米脐带缆加绞车，19寸岸基控制箱，航空级运输箱 |
CRUISER系列水下机器人提供的全方位作业与探测能力
6/8推进器矢量配置，提供极高的运动操控性，实现进退、转艏、俯仰、滚转等多自由度精确控制。
配备1080p、0.01lux低照度高分辨率数字摄像头，具有俯仰云台功能，提供清晰的水下视觉图像。
两个1500流明超亮LED灯，提供充足的水下照明，确保在深水或浑浊水域中仍能获得清晰的视觉图像。
集成陀螺仪、加速度计、罗盘、深度传感器等多种传感器，实时监测机器人状态和环境参数。
预留多种扩展接口，可搭载声纳、机械臂、采样工具及其他定制工装，满足多样化作业需求。
300米工作深度，适应多种水下环境，满足海洋工程、资源勘探、科学研究等深水作业需求。
扩展CRUISER系列水下机器人功能的各种专业附件
提供水下探测和成像能力，包括侧扫声纳、前视声纳、成像声纳等，扩展水下探测范围。
提供水下精确定位能力，实现高精度水下导航和位置标记，提高作业精度。
提供水下抓取、采样、操作能力，扩展机器人的作业功能，满足复杂作业任务需求。
提供专业的控制界面和显示系统，支持多路视频显示和数据监控，提高作业效率。
CRUISER系列水下机器人适用于多种水下作业与探测任务
用于海底管道、电缆的定期检测与维护，及时发现损伤和潜在风险。
对船舶水下部分进行检查，评估腐蚀状况和生物附着情况。
支持海洋地质、生物、化学等多学科科学研究，采集水下样品和数据。
支持水下结构安装、维护、拆除等工程作业，提高作业安全性和效率。