船舶相关水下检测
高瑞海工以自有水下机器人（ROV）与丰富的水下工程经验，承接船舶相关水下检测工程服务——既可按检测工程、也可按装备租赁计费，替代传统潜水员与进坞检验。我们在水下对船体、船底、海底门、螺旋桨、舵等结构进行高清影像采集与缺陷识别，已完成大量实船案例，安全、不停航、数据可追溯、可复核，为船东与验船机构提供可靠的水下工程支持。
谁需要船舶相关水下检测
船东 / 船公司
营运中检验、年度安检，随时掌握船体真实状态，减少停航损失。
边检 / 海关
对靠泊船舶海底门、通海阀箱做 ROV 藏毒 / 夹带排查，非接触、可留证，辅助缉私与口岸监管。
修造船厂
进坞前勘验、修船报价依据、出坞复检，让维修方案更精准。
海事局 / 验船机构
安检与入级检验的水下配合，合规留痕、过程可追溯。
打捞救助单位
难船、沉船、碍航物的水下探查与状态评估，辅助施救决策。
潜水服务公司
作为 ROV 装备与作业分包伙伴，补足水下视距与数据能力。
海洋工程公司
水下结构物辅助检验与施工前勘验，降低作业不确定性。
军事单位
军用船舶水下检测与演习配合，ROV 可对船体、海底门、通海阀箱做非接触探查与影像留证，具备军演保障与应急探查能力。
我们能解决什么
1
船体钢板腐蚀与坑蚀
ROV 高清影像配合可测距载荷，量化外板、底板焊缝区、压载舱附近的坑蚀面积与深度，建立腐蚀趋势档案，为维修与换板提供依据。
传统痛点：靠坞内目检，主观判断、易漏检
2
海生物附着
全船底扫描记录藤壶、海藻等附着物的分布与厚度，评估对航速与燃油消耗的影响，指导清洗与防污策略。
传统痛点：进坞才能看见，停航成本高
3
螺旋桨 / 舵 / 海底门损伤
近距高清巡检桨叶变形、舵承间隙、海底门格栅堵塞，识别运转件与通海结构的早期损伤。
传统痛点：水流大、可见度差时潜水员难抵近
4
磕碰与变形
针对靠泊、搁浅、作业磕碰导致的凹陷与变形，影像比对历史基线快速定位与量化，判断是否需要进坞。
传统痛点：需进坞架坞方可详查，排期长
5
水下焊缝与涂层状况
记录焊缝完好性、涂层脱落区域，高清留档做跨期趋势对比，掌握结构老化节奏。
传统痛点：记录靠手抄，难复核、难追溯
6
海底门 / 通海阀箱
检查滤网堵塞、异物卡阻，是常规安检必查项，关系船舶冷却与压载安全。
传统痛点：需潜水员进入受限空间，风险高
7
入级检验 / 安检配合
替代部分潜水员水下检验环节，合规出具影像化报告，免进坞、不停航完成配合检验。
传统痛点：进坞排期长、费用高、影响运营
8
海底门藏毒排查
ROV 进入海底门 / 通海阀箱，高清探查是否藏匿毒品、走私物品，为边检、海关提供非接触、可追溯的影像证据，配合缉私执法。
传统痛点：阀箱结构隐蔽、空间受限，人工搜查难抵近、易遗漏传统方式 vs ROV 水下检测
同样一次检验，差别在成本、安全与数据的可信度
传统：进坞 / 潜水员
- 进坞检验：停产、拖带、进厂，周期长、费用高
- 潜水员：受水深、水流、可见度限制，安全风险高
- 数据靠人工记录，主观、难复核、难追溯
- 恶劣海况无法作业，作业窗口短
ROV 水下检测
- 营运中检验，基本不停航，省拖带与进厂时间
- 无人下水，彻底消除潜水员安全风险
- 4K 高清 + 可测距，数据客观留存、可复核可追溯
- 抗流作业，受海况影响小，作业窗口更长
服务现场
以下为本公司 ROV 水下检测作业实拍与下场记录，由高瑞海工自有作业素材提供，将持续更新
行业验证 · 国际应用案例
水下机器人船舶检验在全球已是成熟业务，以下公开案例供参考
高频船体检验常态化
使用 Deep Trekker DTG3 ROV 执行船体、推进器近距水下检验，近乎每周使用；首年节省约 13.5 万美元，投资回报达预期的 2 倍。
来源：Deep Trekker 客户案例
全球首次全远程 ROV 入级检验
以微型 ROV 完成整船船底远程水下检验（in-water survey），获船级社背书，标志远程化、无人化船体检验已获权威机构认可。
来源：Bureau Veritas
UWILD 替代坞检
以 ROV 执行水下检验（UWILD），无需进坞、无需潜水员下水，单次检验由传统的 2 天、约 £40k 压缩至 2 小时、低于 £10k，船东当日即可恢复运营。
来源：Air Control Entech
海底门藏毒 ROV 排查（边境执法）
澳大利亚边防部队（ABF）在墨尔本港以水下 ROV 对货轮海底门（sea chest）扫描，识别水线下方可疑附着物，潜水员随后在阀箱内取获约 200 kg 可卡因（市值约 8,000 万澳元），印证 ROV 对通海阀箱藏毒排查的实战价值。
来源：Australian Federal Police
ROV 船体检测应用
印度水下机器人企业 EyeROV 的 TUNA ROV 用于船体与港口水下结构检测、勘测，体现 ROV 船舶检验在新兴市场的落地。
来源：EyeROV
全远程船体检验（Seasam）
Notilo Plus 以自主 ROV Seasam 完成客滚船 MÉDITERRANÉE 的远程水下检验，由 BV 认可，验证全自主 ROV 在在航船体检验中的可行性。
来源：Notilo Plus
