港口设施水下检测
高瑞海工以自有水下机器人（ROV）与丰富的水下工程经验，承接港口设施水下检测工程服务——既可按检测工程、也可按装备租赁计费，对码头、泊位、港机桩基、岸壁、防波堤等港口水工结构进行水下探摸、高清影像记录与缺陷识别，并精准探查掉落入水物体。我们已完成大量港口水下工程案例，支持不停靠、少干扰的作业模式，数据可追溯、可复核，为港务与业主单位提供可靠的水下工程支持。
谁需要港口设施水下检测
港务局 / 码头公司
码头资产周期性巡检，随时掌握水工结构真实状态，提前预警安全隐患。
海事局
通航安全保障、碍航物探查与清除配合，维护航道与泊位安全。
打捞救助单位
掉落入水物体精准定位、助捞前探查，提升打捞效率与作业安全性。
潜水服务公司
作为 ROV 装备与作业分包伙伴，补足水下视距、声呐与数据能力。
海洋工程公司
码头改扩建前勘验、施工配合与验收，降低作业不确定性。
业主 / 保险 / 监理
第三方结构安全评估与资产建档，为运维、保险与责任界定提供依据。
军事单位
曾配合军事单位对其码头开展水下检测，ROV 可对码头壁、系缆设施与水下结构做非接触探查、影像留证，具备军事设施检测保障能力。
码头施工单位
码头新建、改扩建与维修施工期间，ROV 可做施工前勘验、桩基与基础水下复核、完工验收，辅助施工质量控制。
我们能解决什么
1
泊位 / 码头基础冲刷掏空
ROV 配合声呐扫描泊位下方及基床，识别淘空、悬空与基础脱空，预警塌陷风险，指导抛石回填。
传统痛点：需潜水员摸探，受限空间风险高
2
桩基裂缝 / 露筋锈蚀
高清影像记录桩基混凝土裂缝、露筋、锈蚀，量化损伤程度与分布，支撑维修排序。
传统痛点：水流大、可见度差时潜水员难抵近
3
胸墙 / 岸壁破损
检查胸墙、岸壁水下部分破损、错位与沉降，掌握结构连续性与靠泊安全隐患。
传统痛点：进岸作业干扰大、影响生产
4
掉落入水物体探查
定位坠入港池、泊位的设备、集装箱、构件等，助捞前精准探查，避免盲目打捞。
传统痛点：盲目探摸效率低、风险高
5
港机 / 系船柱 / 护舷水下结构
检查港机桩腿、系船柱基础、护舷水下连接，保障靠离泊与装卸作业安全。
传统痛点：靠经验判断，缺客观数据
6
防波堤 / 拦砂坝
检查块体松动、位移、塌陷，保障防波与纳潮安全，延长水工寿命。
传统痛点：外海环境潜水员难作业
7
牺牲阳极 / 阴极保护状态检测
ROV 搭载电位传感器普查水下钢结构阳极消耗与阴极保护电位，量化防腐状态，替代潜水员逐根摸查。
传统痛点：潜水员逐根摸查效率低、数据难量化
8
取水口 / 排水口拦污栅与闸门
检查拦污栅变形堵塞、闸门轨道与止水件水下状态，保障取排水畅通与设备安全，避免突发停水停产。
传统痛点：狭窄空间潜水作业风险高、易漏检
9
穿越管线 / 电缆 / 涵管悬空与埋深
检测跨堤、穿越港池的管线、电缆、涵管水下悬空段与埋深，识别第三方破坏与冲刷暴露风险。
传统痛点：埋地 / 水下设施看不见、靠图纸推断传统方式 vs ROV 水下检测
同样一次港口水下探摸，差别在成本、安全与数据的可信度
传统：围堰 / 潜水员
- 围堰或封港作业：成本高、影响生产
- 潜水员：受限空间、水流与可见度风险高
- 数据靠人工记录，主观、难复核、难追溯
- 外海、急流环境难以作业
ROV 水下检测
- 不停靠、少干扰，基本不影响码头生产
- 无人下水，彻底消除潜水员安全风险
- 高清 + 声呐，数据客观留存、可复核可追溯
- 抗流、外海可作业，作业窗口更长
服务现场
以下为本公司 ROV 水下检测作业实拍与下场记录，由高瑞海工自有作业素材提供，将持续更新
行业验证 · 国际应用案例
水下机器人港口设施水下结构检测在全球已是成熟业务，以下公开案例供参考
码头 / 防波堤自主巡检
部署 GPS 自主水下无人机对 quay wall、jetty、breakwater 等港口水下结构进行周期性巡检，形成港口水工结构定期化、无人化巡检机制。
来源：Nokia Pulse
寒区港口水下结构巡检
以 ROV 执行港口码头及水下结构巡检，验证该模式在寒区港口同样适用，巡检频率与作业安全性显著提升。
来源：Nokia Pulse
无人艇 + eROV 岸壁检测
采用 Blue Essence 无人艇搭载 Blue Volta eROV 对码头岸壁进行远程水下检测，减少人员出海与船舶配合，提升作业安全性与连续性。
来源：Fugro
多泊位码头桩基水下巡检
TasPorts 委托 TD Consulting 与 BECA，使用 ROV 对 Hobart waterfront、Mac 4/5、Domain Slip、Self’s Point 等泊位水下结构进行系统检测。
来源：TasPorts 港务指令
码头 / 防波堤 / 排放管 ROV 检测
西班牙国家港口管理局与加那利群岛港务局以 ROV 对大加那利 Las Palmas 外堤、Lanzarote Arrecife 海底排放管及 Naos 邮轮泊位基床进行检测，作为港口基建维护新手段。
来源：IntechOpen 研究案例
码头壁 ROV 结构检测
R.U.I.S. 以 Blueye X3 ROV 对一座繁忙欧洲港口的码头壁水下部分进行视觉检测，识别此前未被发现的裂缝与腐蚀迹象，使港务方得以提前安排维修、避免昂贵的结构失效。
来源：R.U.I.S.
