SUB Cannon

专业水下全矢量推进多姿态机器人

SUB Cannon 是一款高性能专业水下全矢量推进多姿态机器人,为深远海作业提供稳定可靠的技术保障。专为复杂水下环境设计,满足科研、勘探、国防等领域的高标准通信需求。

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300m 工作深度
6DOF 全自由度控制
3节 航速
电池/岸基供电 工作时间

产品概述

SUB Cannon 是专为复杂水下环境设计的高性能专业水下全矢量推进多姿态机器人。

可靠·高效·可扩展

SUB Cannon 代表了高瑞海工在水下机器人技术成果。其采用先进的水下机器人姿态算法,即使在复杂的水下环境也能自如操控。

系统采用模块化设计,支持多种数据接口与协议,可轻松集成到现有的水下作业平台中,适应从科研观测、资源勘探到水下工程协助的多种任务需求。

  • 先进水声通信协议,抗干扰能力强
  • 模块化设计,支持快速配置与升级
  • 高可靠性设计,满足长时间连续工作需求
  • 支持多种数据接口与通信协议
SUB Cannon

技术规格

详细的技术参数与性能指标,满足专业水下作业需求。

机械参数

尺寸 300*470*480mm
空气中重量 11kg
最大工作深度 300m
最大前进速度 3节
姿态控制 支持全自由度控制,任意姿态变换、任意姿态稳定及运动

基本配置

推进器数量 8个
通信 电力载波/光纤
供电续航 4H/岸基供电
功能模式 自稳、定深、定点、航点自主航行(加装dvl或usbl)
相机分辨率 4K
主控 rk3588-内置6tops ai算力

核心优势

SUB Cannon 的技术特点与竞争优势,确保在各种水下环境中提供可靠通信

高可靠性通信

采用先进的信号处理算法与纠错编码技术,即使在复杂的水声信道中也能保持稳定的通信质量与低误码率。

高速数据传输

支持最高256kbps的数据传输率,满足高清视频、传感器数据流等大带宽应用的实时传输需求。

模块化设计

采用标准化模块设计,支持快速配置、升级与维护,可根据任务需求灵活调整功能与性能。

坚固耐用

采用钛合金/铝合金压力壳体与军用级连接器,满足1000米工作深度与恶劣海洋环境下的长期使用需求。

应用场景

SUB Cannon 适用于多种水下作业场景,是海洋工程、科研与国防领域的可靠通信解决方案

水下机器人通信

为AUV/ROV等水下机器人提供可靠的控制指令与传感器数据回传链路,支持远距离自主作业。

海洋科学研究

支持海洋观测网络的数据采集与传输,为海洋环境监测、生物研究等提供可靠通信保障。

水下工程建设

为海底管道敷设、平台安装等工程提供作业现场与水面支持船之间的实时通信与数据传输。

水下搜救与勘探

在搜救任务与资源勘探中,为潜水员与作业设备提供可靠的水下通信与定位支持。