针对海上吊装作业中吊重摆动问题，三索式吊装减摇装备采用位置-张力双 闭环控制策略，利用三根减摇索在吊钩处形成稳定力三角形，进而实现良好的 减摇效果。三索式吊装减摇技术不需要额外的操作人员，可将船用起重机的作 业海况提升至 4 级海况，1.2 米有义波高，平均减摇效果可达 80%以上。
自主航行控制器是无人船的“智能大脑”，集成了高性能计算平台与多传感器融合算法，实时处理摄像头、雷达、惯导等多源感知数据，通过自主定位、路径规划与避障决策算法，实现闭环自主控制。
该控制器采用工业级金属外壳与散热设计，适应长期海上运行环境。通过标准化接口输出控制指令，支持全自主航行、一键返航、智能断电等功能，是构建稳定安全自主航行系统的中枢枢纽。
