自主航行控制器是无人船的“智能大脑”,集成了高性能计算平台与多传感器融合算法,实时处理摄像头、雷达、惯导等多源感知数据,通过自主定位、路径规划与避障决策算法,实现闭环自主控制。
自主航行控制器是无人船的“智能大脑”,集成了高性能计算平台与多传感器融合算法,实时处理摄像头、雷达、惯导等多源感知数据,通过自主定位、路径规划与避障决策算法,实现闭环自主控制。
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