减摇吊机

装备原理：

针对海上吊装作业中吊重摆动问题，双索式吊装减摇装备采用位置-张力双 闭环控制策略，利用两根减摇索与主吊索形成相对稳定力三角形，进而实现良 好的减摇效果。双索式吊装减摇技术不需要额外的操作人员，可将船用起重机 的作业海况提升至 4 级海况，1.2  米有义波高，平均减摇效果可达 65%以上。

应用场景：

双索式吊装减摇技术适用于现有起重机吊装减摇功能升级改造，也适用于 新造起重机减摇一体化设计；可用于航标布放、海上风电设备运维、货物转运 以及海工模块吊装等作业场景；目前该项成果已经成功应用于航标船起重机， 提高了作业效率和安全性。

装备特性：

Ø  有效抑制吊重摆动

Ø  对吊车的作业半径影响小

Ø  对吊车原有动作无影响

Ø  适用于起重量为 15 吨以下的起重机

Ø  模块化设计，可快速拆装

可选配置：

Ø  按照用户需求可设置折叠式减摇臂

Ø  按照用户需求采用经济型减摇方案（单电机驱动）

Ø  按照用户需求采用高精度减摇方案（位置-张力双闭环控制）

Ø  按照用户需求配置人机交互界面和远程操控系统

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