水下航行器

基础参数

1.艇体尺寸：艇长1450mm；艇高348mm;艇身直径160mm

2.推进方式：双水平推进器，具备差速转弯功能

3.姿态控制：具备进退、转艏、俯仰、 滚转自由度

4.重量：无任务载荷下20kg

5.最大航行速度： ≥4节（静水条件下）；

6.续航力：连续作业时间不低于8h；

7.深度等级：最大工作深度≥100米（可根据用户需求定制）；

8.载荷：最大载荷质量5kg；

9.航行控制：具备对航向角、深度保持能力以及防触底能力；

10.搭载传感器: 9轴姿态传感器、深度计、电子罗盘、温度传感器；

11.控制软件:具有自主航行+遥控航行两种工作模式；

12.自主航行功能：能够按用户设置的航向角、深度、位置点等数据自主航行；

13.信息传输功能：能够将AUV航行数据、工况数据记录在AUV自身携带的存储设备中，在与AUV进行有线连接后可以读取其中信息。