BlueTank

BlueTank履带机器人是一款多功能水下作业机器人,具有足够的可扩展性和负载能力,可搭载空化射流装置、清洗刷盘、声学设备等单元完成各项清洗检测任务。其出色的性能和可靠的质量,是水下检测、水下作业及科学研究等实际应用的不二之选。
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产品描述
产品优势
应用场景
水下机器人
- 支持岸基供电
- 履带式行走
- 高清云台摄像
- 支持二次开发
- 抗拉脐带缆护航
机器人本体参数
外型尺寸:纵向长度×横向长度×垂向长度≥1100 mm *870 mm *420mm;
最大下潜:100m;
速度:≥1.5m/s;
推进器:6个,单个推进器推力≥20kgf;
照明灯:2个LED灯,光照度≥4000Lux,亮度可调,分为6个等级;
固定摄像机*2,内置安装,分辨率≥1080P,广角≥110°,有效像素≥200W;
搭载传感器: 9轴姿态传感器、深度计、电子罗盘、温度传感器;
工作温度:-20℃-65℃;
空气中整机重量:≥80kg;
终端显示机器人参数:视频、日期、时间、水深、航速、航向、温度、姿态偏航角、俯仰角、运动模式、LED、设备电量等;
水下机器人配套脐带缆100m,抗拉强度≥150kgf,脐带缆集成在绞车箱中,绞车箱内部有滑环设计;
智能控制:自动定深悬停、自动定向航行;
搭载岸基供电系统。
可选附件
空化射流装置
清洗刷盘
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