BlueTank

BlueTank履带机器人是一款多功能水下作业机器人,具有足够的可扩展性和负载能力,可搭载空化射流装置、清洗刷盘、声学设备等单元完成各项清洗检测任务。其出色的性能和可靠的质量,是水下检测、水下作业及科学研究等实际应用的不二之选。

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水下机器人

  • 支持岸基供电
  • 履带式行走
  • 高清云台摄像
  • 支持二次开发
  • 抗拉脐带缆护航

机器人本体参数                                    

外型尺寸:纵向长度×横向长度×垂向长度≥1100 mm *870 mm *420mm

最大下潜:100m

速度:≥1.5m/s

推进器:6个,单个推进器推力≥20kgf

照明灯:2LED灯,光照度≥4000Lux,亮度可调,分为6个等级;

固定摄像机*2,内置安装,分辨率≥1080P,广角≥110°,有效像素≥200W

搭载传感器: 9轴姿态传感器、深度计、电子罗盘、温度传感器;

工作温度:-20-65℃;

空气中整机重量:≥80kg

终端显示机器人参数:视频、日期、时间、水深、航速、航向、温度、姿态偏航角、俯仰角、运动模式、LED、设备电量等;

水下机器人配套脐带缆100m,抗拉强度≥150kgf,脐带缆集成在绞车箱中,绞车箱内部有滑环设计;

智能控制:自动定深悬停、自动定向航行;

搭载岸基供电系统。

 

可选附件

空化射流装置

清洗刷盘

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