水下机器人

1.本体外型尺寸：纵向长度×横向长度×垂向长度≥1100 mm *870 mm *420mm；

2.刷子外型尺寸：≥φ560mm

3.最大下潜：100m；

4.速度：≥1.5m/s；

5.推进器：6个，单个推进器推力≥20kgf；

6.照明灯：2个LED灯，光照度≥4000Lux，亮度可调，分为6个等级；

7.固定摄像机*2，内置安装，分辨率≥1080P，广角≥110°,有效像素≥200W；

8.搭载传感器: 9轴姿态传感器、深度计、电子罗盘、温度传感器；

9.工作温度：-20℃-65℃；

10.空气中整机重量：≥80kg；

11.终端显示机器人参数：视频、日期、时间、水深、航速、航向、温度、姿态偏航角、俯仰角、运动模式、LED、设备电量等；

12.水下机器人配套脐带缆100m，抗拉强度≥150kgf，脐带缆集成在绞车箱中，绞车箱内部有滑环设计;

13.智能控制：自动定深悬停、自动定向航行；

14.搭载岸基供电系统。

15.机器人舱体集成声光指示，处于开机状态时，机器人久置无操作时，发出报警提示。

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